焊接機(jī)器人的編程技巧有以下幾個(gè)方面：

　　1.選擇合理的焊接順序,，以減小焊接變形,、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序,。

　　2.焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑,、安全,。

　　3.優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù),，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定,。

　　4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài),、焊槍相對(duì)接頭的位置,。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度,，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度,。工件的位置確定之后,，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大,。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn),。

　　5.及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔,，提高噴嘴的壽命,，確?？煽恳　p少焊接飛濺,。

　　6.編制程序一般不能一步到位,，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,，才會(huì)形成一個(gè)好程序,。