焊接機器人的編程技巧有以下幾個方面：

　　1.選擇合理的焊接順序,，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序,。

　　2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短,、平滑,、安全。

　　3.優(yōu)化焊接參數(shù),，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定,。

　　4.采用合理的變位機位置,、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置,。工件在變位機上固定之后,，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機,，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置,，合理地確定焊槍相對接頭的位置,、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗,。

　　5.及時插入清槍程序,，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序,，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命,，確?？煽恳　p少焊接飛濺,。

　　6.編制程序一般不能一步到位,，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,，才會形成一個好程序,。